你将负责(在导师指导下)
1. 协助完成关节模组的
cad
设计与工程图(solidworks / fusion 360);
2. 参与pulley 钢缆、鲍登线、滑轮组传动方案的力学仿真与摩擦
测试夹具
设计;
3. 跟进 3d 打印 /
cn
c 加工样件,主导尺寸测量、装配验证、问题归档;
4. 协助人机工效
测试:用户穿戴压力分布、运动学适配、运动捕捉(optitra
ck / kine
ct / 惯捕)
数据采集;
5. 协助整理 bom、技术文档与
设计评审材料。
我们希望你
1. 机械、机电一体化、机器人、力学、材料相关专业,本科大三以上 / 硕士 / 博士;
2. 熟练使用 solidworks 或 fusion 360,做过课程项目或竞赛机器人(robomaster / 机器人大赛 / mei 队 / fsae 等)者优先;
3. 了解机械传动、材料力学、公差配合基础知识;
4. 动手能力强,喜欢拆装、调试、做实验;
5. 加分项:会用 ansys / abaqus 做有限元,会用 simulink/sims
cape 多体动力学。
你将收获
- 从 0 到 1 参与一台真实外骨骼样机的机械
设计;
- 北科大机器人研究所、材料学院的实验室资源与导师推荐信;
- 优秀实习生可署名实用新型/发明专利,并获全职 offer + 期权。