1. 负责髋/膝/踝关节模组的机械
设计,包括谐波/行星减速器选型、qdd 准直驱结构、轴承与密封方案;
2. 主导中置电机远程传动方案的力学
设计与仿真:pulley 钢缆路径、滑轮组布局、鲍登线在辅助传动的应用,目标是把传动效率做到 80%–85%;
3. 完成整机结构
cad
设计(solidworks / fusion 360),输出加工与装配图纸,主导
设计评审(dfm/dfa);
4. 负责人机工效优化:基于 gb/t 10000-2023 中国人体尺寸
数据,
设计 155–185
cm / 45–90 kg 用户群体的可调节机构,重点解决压力分布、皮肤磨损、长时间佩戴舒适度;
5. 与
嵌入式工程师协同定义电机安装接口、传感器(磁编码器、imu、力矩传感器)布置与走线路径;
6. 跟进
cn
c、3d 打印、钣金、碳纤维工艺的小批量试产,把控质量与成本(mvp bom 目标 ≤ ¥3,500);
7. 沉淀机械
设计规范、bom、试验大纲,与专利代理机构配合申请结构/传动相关实用新型与发明专利。
任职要求:
1. 本科及以上学历,机械工程、机电一体化、机器人、精密仪器相关专业;
2. **3 年以上**机器人 /
医疗器械 / 精密传动 / 电动工具行业机械
设计经验,有**完整
产品从概念到量产**经历者优先;
3. 精通 solidworks 或 fusion 360,能独立完成从概念、参数化建模、运动仿真到工程图的全流程;
4. 扎实的机械传动力学基础:齿轮、行星、谐波、皮带、钢缆、鲍登线的效率/反驱/间隙/刚度分析;
5. 熟悉 bld
c 电机选型基本逻辑(kv、扭矩常数、堵转扭矩、反电动势),能与电控团队对话;
6. 熟悉常见加工工艺(
cn
c、铝/钛合金切削、注塑、碳纤维成型、slm 金属打印)与公差分配;
7. 自驱、抗压、沟通良好,能在 4–6 人小团队中独立扛起整条机械线。