职位描述
岗位职责:
1.负责机械手/自动化机构路径规划、运动规划、避障机制、行为决策等相关算法的研发、仿真和优化工作。
2.负责机械手/自动化机构产品化过程中所研发的测试及调试工作,与其它部门协助推动项目实际落地。
3.根据产品规划、系统架构和功能需求完成相关技术文档的编写和技术支持共工作。
任职要求:
1.本科及以上学历,自动化、计算机、人工智能等相关专业;
2.有良好的编程基础,熟悉Linux环境下编程,熟练使用C/C++/Python/matlab等编程语言及常用数据结构;
3.熟练ROS系统框架下机器人设计及相关开源资源(mrpt/pcl/OpenCV等)应用开发