刘旭阳 近期活跃
清阳云驰（北京）科技有限公司 • hrbp
职位描述
你将负责（在导师指导下）
1. 协助 bldc/pmsm foc 驱动固件开发（基于 stm32g4 / esp32-s3 / simplefoc），完成电流环、速度环调试；
2. 协助 bms 板设计与调试（ti bq76952 + stm32），完成保护逻辑、soc 估计与通信联调；
3. 协助传感器集成（as5047p 磁编码器、icm-42688 imu、分流电流采样）；
4. 协助 pcb layout（altium / kicad）与样件焊接、调试、测试报告；
5. 协助 emc 预测试、电源完整性测试、电机台架测试。
我们希望你
1. 电子信息、自动化、电气工程、嵌入式、机器人相关专业，本科大三以上 / 硕士 / 博士；
2. 熟悉 c 语言，做过 stm32 / esp32 / arduino 项目，有过电机驱动或机器人控制经验者优先；
3. 了解 pid、foc 基本原理，使用过示波器、逻辑分析仪、电源、电桥；
4. 会画简单 pcb（2–4 层），做过硬件课设或电赛者优先；
5. 加分项：用过 st mc sdk、simplefoc、odrive、vesc；做过 robomaster/电赛/飞控项目。
你将收获
- 真实 bldc 驱动器 + bms 板全栈开发经验，从原理图到量产级固件；
- 与北科大机器人所、开源社区（simplefoc/openexo/m-blue）协作机会；
- 优秀实习生直接转正并参与公司期权池。
1. 协助 bldc/pmsm foc 驱动固件开发（基于 stm32g4 / esp32-s3 / simplefoc），完成电流环、速度环调试；
2. 协助 bms 板设计与调试（ti bq76952 + stm32），完成保护逻辑、soc 估计与通信联调；
3. 协助传感器集成（as5047p 磁编码器、icm-42688 imu、分流电流采样）；
4. 协助 pcb layout（altium / kicad）与样件焊接、调试、测试报告；
5. 协助 emc 预测试、电源完整性测试、电机台架测试。
我们希望你
1. 电子信息、自动化、电气工程、嵌入式、机器人相关专业，本科大三以上 / 硕士 / 博士；
2. 熟悉 c 语言，做过 stm32 / esp32 / arduino 项目，有过电机驱动或机器人控制经验者优先；
3. 了解 pid、foc 基本原理，使用过示波器、逻辑分析仪、电源、电桥；
4. 会画简单 pcb（2–4 层），做过硬件课设或电赛者优先；
5. 加分项：用过 st mc sdk、simplefoc、odrive、vesc；做过 robomaster/电赛/飞控项目。
你将收获
- 真实 bldc 驱动器 + bms 板全栈开发经验，从原理图到量产级固件；
- 与北科大机器人所、开源社区（simplefoc/openexo/m-blue）协作机会；
- 优秀实习生直接转正并参与公司期权池。
天工大厦(学院路30号(学院桥地铁站B口步行220米))更新于 2026-07-23
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