刘旭阳 刚刚活跃
清阳云驰（北京）科技有限公司 • hrbp
职位描述
你将负责（在导师指导下）
1. 协助采集与清洗多模态数据集（imu、关节角度、足底压力、semg），构建步态识别训练/评估流程；
2. 复现并改进步态相位识别基线（svm/rf/lstm/transformer），目标延迟 ＜ 100 ms、跨个体 loso 准确率 ≥ 90%；
3. 协助阻抗/导纳控制算法的 python 仿真与嵌入式 c++ 部署；
4. 参与跨个体泛化研究（域自适应 / 元学习 / 混合传感）；
5. 与北科大殷绪成院长团队合作视觉地形识别（12+ 种地形），参与论文撰写与投稿（icra/iros/ra-l/t-nsre）。
我们希望你
1. 计算机、自动化、机器人、生物医学工程、统计学、应用数学相关专业，本科大三以上 / 硕士 / 博士；
2. 扎实 python 功底，熟悉 numpy/scipy/pytorch；做过机器学习/深度学习/信号处理课程项目；
3. 了解数字滤波、特征提取、时频分析；
4. 有控制理论基础（pid/阻抗/lqr/mpc 任一）者优先；
5. 加分项：有 robomaster/智能车/机器人大赛/科研论文经验；熟悉 ros2/mujoco/isaaclab。
你将收获
- 顶级会议/期刊论文署名机会（与北科大殷绪成院长团队联合投稿）；
- 完整的"数据—算法—嵌入式部署—人体测试"闭环科研经历；
- 表现优秀者直接进入全职 offer 候选名单并参与期权分配。
1. 协助采集与清洗多模态数据集（imu、关节角度、足底压力、semg），构建步态识别训练/评估流程；
2. 复现并改进步态相位识别基线（svm/rf/lstm/transformer），目标延迟 ＜ 100 ms、跨个体 loso 准确率 ≥ 90%；
3. 协助阻抗/导纳控制算法的 python 仿真与嵌入式 c++ 部署；
4. 参与跨个体泛化研究（域自适应 / 元学习 / 混合传感）；
5. 与北科大殷绪成院长团队合作视觉地形识别（12+ 种地形），参与论文撰写与投稿（icra/iros/ra-l/t-nsre）。
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5. 加分项：有 robomaster/智能车/机器人大赛/科研论文经验；熟悉 ros2/mujoco/isaaclab。
你将收获
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天工大厦(学院路30号(学院桥地铁站B口步行220米))更新于 2026-07-23
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