一、核心岗位职责(工业主流)
1. 方案与选型(项目前期)
- 对接客户/工艺,明确焊接、搬运、喷涂、打磨、装配、码垛等工艺需求
- 机器人本体、夹具/末端执行器、导轨、变位机、视觉、力控、pl
c等选型与方案
设计- 撰写方案书、bom、技术协议、仿真验证(roboguide/robo dk/ robotstudio)
2. 编程与调试(项目中期)
- 机器人示教、离线编程、轨迹规划、逻辑控制、i/o
通信- 与pl
c、视觉、传感器、安全系统联调,实现多设备协同
- 优化节拍、精度、稳定性、碰撞检测、异常处理
3. 现场实施与交付(项目后期)
- 现场安装、布线、标定、整机调试、验收
- 处理机械干涉、
通信故障、轨迹偏差、报警等问题
- 编写操作手册、维护手册、调试报告、验收文档
-
培训客户操作、维护、简单故障处理
4. 售后与运维(项目后期/长期)
- 现场故障诊断、维修、程序优化、产线改造升级
- 定期维护、保养、备件建议、问题闭环
- 提炼标准
化工艺包、典型场景方案复用
5. 协作与支持
- 与机械、电气、软件、项目、
销售协同
- 支持售前技术交流、方案答疑、现场踏勘
二、常见细分方向差异
- 工业机器人(主流):fanu
c/abb/kuka/安川,侧重pl
c、产线集成、工艺适配
- 协作机器人:ur/遨博/艾利特,侧重柔性、安全、人机协同、轻量集成
- 视觉/3d应用:侧重视觉标定、引导、定位、检测、算法协同
- 移动机器人(amr/agv):侧重导航、调度、slam、对接产线wms/mes
三、通用任职要求(
招聘常见)
- 专业:
自动化、机电一体化、机械电子、电气、机器人工程等
- 技能:- 精通至少1种主流机器人编程/示教
- 懂pl
c基础、i/o、ether
cat、profinet、modbus等
- 会
cad/solidworks、仿真软件、离线编程
- 了解气动、液压、传感器、安全标准(iso 10218)
- 经验:1~5年应用/调试/集成项目,有焊接、搬运、3
c、汽车零部件等行业优先
- 软素质:动手强、抗压、适应出差、沟通好、问题解决能力。