岗位职责
"①负责工业机器人本体结构方案
设计,完成机械臂、关节、传动及整机布局
设计,输出 3d 模型、工程图纸与 bom。
②开展结构强度、刚度、轻量化分析与仿真优化,保证机器人负载、速度、精度等机械性能达标。
③进行核心零部件选型与验证,包括减速器、伺服、轴承、线缆等,完成匹配
设计与可靠性评估。
④主导样机装配、调试与
测试,解决精度、间隙、振动、异响等机械问题,优化整机性能。
⑤配合工艺与量产需求,开展结构降本、标准化
设计,编制技术文件并解决量产阶段机械相关问题。"
任职要求
"①机械
设计、机电一体化等相关专业背景,熟练使用 solidworks三维
设计软件,能独立完成机器人结构
设计与出图。
②掌握材料力学、结构仿真、公差配合等知识,具备机器人关节、臂体等结构强度与刚度优化能力。
③熟悉机器人核心机械零部件,如减速器、伺服电机、轴承、线缆等选型、应用及匹配
设计经验。
④有机器人本体样机装配、调试、精度
测试及问题整改经验,能解决振动、异响、定位精度等机械问题。
⑤具备良好的工程化思维,了解量产工艺与降本
设计,能输出完整技术文档并配合产线落地。"。