刘旭阳 近期活跃
清阳云驰（北京）科技有限公司 • hrbp
职位描述
岗位职责：
1. 上位机调试工具：基于 qt (c++) 或 electron (ts/react)，实时可视化 8 个关节的力矩/速度/位置/电流，支持调参、日志、固件升级、回放分析；
2. 用户 app（ios / android）：蓝牙 ble 连接外骨骼，电量/模式/助力等级显示、固件 ota、用户数据同步；
3. 数据采集系统：长时间佩戴数据本地存储（hdf5 / parquet / csv 选型）+ 云端上传 + 回放分析，为算法迭代提供数据闭环；
4. 通信协议：定义并实现 can / uart / ble / usb 通信协议与帧格式；
5. 技术栈：python（数据处理）、qt 或 electron（上位机）、flutter 或 react native（app）；
6. 与算法、嵌入式工程师协同，把研究阶段的 python 原型工程化、模块化、可测试化。
任职要求：
1. 本科及以上学历，计算机、软件工程、电子信息相关专业；
2. 3 年以上 c++ 或 python 工程经验，至少精通一门 gui 框架（qt / electron / flutter / react native）；
3. 熟悉串口、can（canable / pcan）、ble（nrf connect / bluerobotics）通信；
4. 熟悉多线程与异步编程，理解 ui 线程 / 通信线程 / 存储线程分离；
5. 加分项：有嵌入式设备配套上位机经验、有 ble ota 经验、有 ios/android 原生开发经验、有 ros2 可视化经验。
1. 上位机调试工具：基于 qt (c++) 或 electron (ts/react)，实时可视化 8 个关节的力矩/速度/位置/电流，支持调参、日志、固件升级、回放分析；
2. 用户 app（ios / android）：蓝牙 ble 连接外骨骼，电量/模式/助力等级显示、固件 ota、用户数据同步；
3. 数据采集系统：长时间佩戴数据本地存储（hdf5 / parquet / csv 选型）+ 云端上传 + 回放分析，为算法迭代提供数据闭环；
4. 通信协议：定义并实现 can / uart / ble / usb 通信协议与帧格式；
5. 技术栈：python（数据处理）、qt 或 electron（上位机）、flutter 或 react native（app）；
6. 与算法、嵌入式工程师协同，把研究阶段的 python 原型工程化、模块化、可测试化。
任职要求：
1. 本科及以上学历，计算机、软件工程、电子信息相关专业；
2. 3 年以上 c++ 或 python 工程经验，至少精通一门 gui 框架（qt / electron / flutter / react native）；
3. 熟悉串口、can（canable / pcan）、ble（nrf connect / bluerobotics）通信；
4. 熟悉多线程与异步编程，理解 ui 线程 / 通信线程 / 存储线程分离；
5. 加分项：有嵌入式设备配套上位机经验、有 ble ota 经验、有 ios/android 原生开发经验、有 ros2 可视化经验。
天工大厦(学院路30号(学院桥地铁站B口步行220米))更新于 2026-07-23
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